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【2h】

農業情報クラウドシステムのためのトラクタ用農作業フィールドコンピュータの開発

机译:农业信息云系统拖拉机农用田间计算机的开发

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摘要

クラウドシステムで農作業データを管理する従来のシステムは,市販のスマートフォンやタブレットPCが用いられている.特に,大規模農業では,管理しなければならないトラクタの作業情報が膨大になることから,筆者らはその情報端末に要求される仕様を考慮して,トラクタ用農作業フィールドコンピュータ(FC)とクラウドサーバを用いた農業情報クラウドシステムを開発した.FCはトラクタの運転席に搭載するWindows OSの端末であり,トラクタのGPSや作業機に取り付けたセンサのデータをCAN(Controller Area Network)に接続されたECU(Electronic Control Unit)を経由して取得し,インターネットを介してサーバに送信する機能を持つ.また,システムの利用者はWebブラウザを用いてサーバにアクセスすることで,蓄積された農作業データを閲覧することができる.本報では,システムの基本動作を確認するために,ブームスプレーヤでの防除作業の様子をFCで取得し,サーバで農作業データを分析した.その結果,試作したサーバアプリケーションによってトラクタの作業速度や走行間隔の変化に伴う農薬の散布量分布の密度変動をシミュレーションで求め,その情報を可視化できることを確認した.
机译:作为用于通过云系统管理农场工作数据的常规系统,使用了可商购的智能手机或平板电脑。特别是在大规模农业中,必须管理的拖拉机的工作信息变得巨大,因此,作者考虑了信息终端,拖拉机和云服务器的农田工作现场计算机(FC)所需的规格。我们开发了使用农业信息云的系统。 FC是安装在拖拉机驾驶员座椅上的Windows OS终端,它通过连接至CAN(控制器局域网)的ECU(电子控制单元)获取拖拉机GPS数据和连接至作业机械的传感器。并具有通过互联网发送到服务器的功能。此外,系统用户可以通过使用Web浏览器访问服务器来浏览累积的农场工作数据。在此报告中,为了确认系统的基本操作,动臂式喷雾机的控制工作由FC进行了获取,而农场工作数据则由服务器进行了分析。结果,证实了样机服务器应用程序可以根据拖拉机的工作速度和运行间隔的变化来计算农药喷洒量分布的密度变化,并使信息可视化。

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